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机械手码垛技术在大米加工中的作用
来源:www.czyanheng.com发表时间:2018-10-27

   
  大米加工企业的发展、劳动力成本、能源消耗已成为推动机械手、托盘叉车配合码垛和全自动包装秤包装、自动封口及机械手码垛发展的重要力量。

  近年来,机械手码垛技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今大米加工厂的大型化、规模化和集团化发展趋势相适应的。物料被定量包装成袋后,如何能有效地将料袋高速、规则地码成垛,越来越成为满足大批量生产,合理利用库存空问的迫切需要,所以料袋码垛机的高效、可靠运转就成了生产正常运行的基本保证。机械手码垛机以其柔性T作能力和小的占地面积,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。

一、机械手码垛机的组成
  机械手码垛机是由转位机、编组机、码垛机械手、托盘仓、码垛平台、垛盘输送机等几个重要部分组成。当料袋由缓停输送机送到转位机后,转位机根据转位要求将料袋转过0。或9O。,然后将料袋送到编组机,由编组机将料袋按纵向3袋、或横向2袋这两种形式进行编组,编组后的料袋经码垛机械手在码垛平台上按5袋/层进行整形及码垛,当码完层后由垛盘输送机输送到叉车工作位置,后由叉车运至仓库。

二、机械手码垛机的分类
  根据机械结构的不同,机械手码垛机包括如下3种形式:笛卡耳式、旋转关节式和龙门起重架式。
  笛卡耳式机械手码垛机主要由4部分组成:立柱、X向臂、y向臂和抓手,以4个自由度(包括3个移动关节和1个旋转关节)完成对物料的码垛。

  这种形式的码垛机构造简单,机体刚性较强,可搬重量较大,适用于较重物料的码垛。旋转关节式机械手码垛机绕机身旋转,包括4个旋转关节:腰关节、肩关节、肘关节和腕关节。这种形式的码垛机是通过示教的方式实现编程的,即操作员手持示教盒,控制机械手按规定的动作而运动,于是运动过程便存储在存储器中,以后自动运行时可以再现这一运动过程。这种机械手机身小而动作范围大,可同时进行一个或几个托盘的同时码垛,能够灵活机动地对应进行多种产品生产线的工作。


三、机械手码垛机加工企业中的应用的优势

  机械手码垛机与高低位机械式码垛机相比具有较大的优势,从结构上看,机械手码垛机具有结构简单,零部件少,故障率低,性能可靠,保养维修简单等优点。从建造的角度上看,机械手码垛机占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。从使用性的角度看,可根据客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常生产,而机械式的码垛机更改相当麻烦甚至无法实现。能耗方面,机械式码垛机的功率在26kW左右,而机械手码垛机的功率为5kw左右。大大降低了运行成本。同时机械手码垛机还具有操作非常简单、简单易学、安装方便等优点,几乎在现有任何大米加工厂均可进行改造升级。

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